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工业机械手:冲床机械手的分类

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工业机械手的分类从规格和性能分为两大类。

目前大多数工业机械手能搬运的重量为1-30公斤,最小的为0.5公斤,最大的已大道800公斤。

2、按功能分类

2.记忆再现型工业机械手。这种工业机械手由人工通过实验装置转动一遍,由磁带把程序记录袭来此机械手就自动按记忆的程序重复进行循环动作。

3.计算机数字控制的工业机械手。可通过更换穿孔带或其他记忆介质来改变工业机械手的动作,还可以进行多种控制。

4.智能工业机械手。由电子计算机控制,通过各种传感器等具有视觉、执行、触觉、行走机构等。

3、按用途分

1.专用机械手。附属于主机的,具有固定程序而无独立控制系统的机械装置,这种工业机械工作对象不变,手动比较监督你,结构简单,使用可靠,适用于大批量生产自动化线或专机作为自动上、下料用。

2.通用机械手。据哟独立控制系统,程序可变、动作灵敏、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大,定位精密高,通用型强,适用于工件经常变换的中、小批量自动化生产。