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1. 产品概述

1.1 四周冲床机器人R14S/R15S运动控制器的特点

四周冲床机器人R14S/R15S-IEC是一款支持IEC61131-3编程语言标注的高性能独立式运动控制器。该控制器在处理大量数据计算功能时,还能处理不同的外设数据交换。在总线接口方面,可通过自身的总线协议组成网络,网络间通信速率可达到100MHz,能够适用于任何数字式控制场合和总线式控制场合。

四周冲床机器人R14S/R15S-IEC是运动型逻辑控制器与传统逻辑控制的完美结合,它主要特点在运动控制性能上,除具有传统的逻辑控制功能外同时具有较强的定位控制功能和轨迹控制功能

四周冲床机器人R14S/R15S-IEC主机可控制4个/5个步进或伺服电机,具有最高2M脉冲频率、多轴直线插补、圆弧插补、连续曲线插补、连续I/O以及I/O延时功能、S形曲线速度控制等高级功能。

四周冲床机器人 R14S/R15S-IEC基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构,脉冲方向信号的输出、原点及限位等信号的检测处理,均由硬件实现,确保了高性能运动控制的高速、高精度及系统的稳定。通过简单的编程设定即可开发出稳定可靠的高性能高速连续轨迹运动控制系统。